■MECHATROLINK 的通信规格
MECHATROLINK
通信规格
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-III
物理层
相当RS-485
Ethernet
传输速度
10Mbps
100Mbps
传输周期
250μs～8ms（可设定）(*)
31.25μs～64ms(*)
传输字节数
（信息部）
17字节／32字节
不可并存(*)
8／16／32／48／64 字节
可并存(*)
最多连接从站数
最多30站
最多62站
最大输出距离
全体50m
（100m 带中转器）
站间100m
最小站间距离
50cm
20cm
连接方式
总线型
多段连接／星形连接／
点对点连接
循环/事件驱动
（event driven）
通信
可循环通信
可循环／事件驱动
（event driven）通信
Message通信
无
可进行Message通信
（*）: 取决于各产品的规格。
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