Q4(提问) 在M-II中可以改变传送周期,但是所使用的伺服驱动器中却没有设定传送周期的开关。此时如何才能对伺服驱动器进行传送周期的设定呢?

A(回答)

在M-II中,主站会在同步帧上加载传送周期。从站在收到CONNECT命令后,会使用同步帧上的传送周期来进行通信的初始化。
使用访问驱动程序的话,因已在同步帧上设定传送周期等必要数据,所以主站开发人员无需再在同步帧上设定数据。