Q9(提问) MECHATROLINK-Ⅱ中的故障重试是怎样进行的? 此外,发生故障重试次数超过设定值的故障时,会出现什么情况?

A(回答)

MECHATROLINK-II连接3个从站(假设为#1,#2,#3)的场合,设定最大重试次数=3次时,如果所有从站均发生通信故障,则在该传送周期内按#1→#2→#3的顺序再次进行命令的发送和接收(重试)。
在上述设定下如果只有从站#1发生通信故障,则只对#1进行命令的再次发送和接收。如果重试1次后故障仍然存在,虽然还有2次重试的机会,但也不会再进行重试而是作为故障处理。

发生通信故障时,一个传送周期内各从站只进行1次重试。即使还未达到所设定的重试次数,每个从站也仅进行1次重试。重试后通信仍然失败(不能恢复)时,和此从站的通信将被作为通信故障处理。
此外,如果通常Cyclic通信时成功,则不进行重试,但为了确保重试次数所设定的时间,在该时间段为无通信状态。