■MECHATROLINKの通信仕様
MECHATROLINK
機能仕様
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-III
物理層
RS-485相当
Ethernet
伝送速度
10Mbps
100Mbps
伝送周期
250μs〜8ms（設定可）（*）
31.25μs〜64ms（*）
伝送バイト数
（情報部）
17バイト／32バイト
混在不可（＊）
8／16／32／48／64 バイト
混在可能
最大接続
スレーブ数
最大30局
最大62局
最大伝送距離
全体で50m
（100m リピータあり）
局間で100m
最小局間距離
50cm
20cm
接続形態
バス形
カスケード形／スター形／
Point to Point形
サイクリック/
イベント
ドリブン通信
サイクリック通信可
サイクリック/
イベントドリブン通信可
メッセージ通信
なし
メッセージ通信可
（*）: 各製品仕様によります。
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