Q1(質問) M-Ⅱ(32バイトモード)の場合、必ずサブコマンドが使用できますか?

A(回答)

32バイトモードの場合、サブコマンドが使用可能になりますが、サブコマンドあり・なしの指定がありますので、サブコマンドを使用するには、CONNECTコマンドのパラメータCOM_MOD(6バイト目)のbit7をONにする必要があります。サブコマンド無しを指定した場合は、17バイト目以降はスレーブ側では無視されます。