Q12(質問) MECHATROLINK-Ⅱの最小ケーブル長が0.5mの理由は何ですか?

A(回答)

多ノード接続時に多重反射の発生による伝送路波形の歪みを防ぐためです。
MECHATROLINK-Ⅱはバス接続であるため、伝送路側から見たモジュールの差動信号の入力インピーダンスはハイインピーダンスが理想です。しかし現実的にモジュールの差動信号の入力インピーダンスは数kΩであるため、モジュール端で伝送路の特性インピーダンスが崩れ、少なからず反射が発生します。
ケーブルが0.5m以上であれば反射は分散し無視できますが、それ以下になると反射波が重なり合い伝送路に影響してしまいます。