Q6(質問) 伝送周期、通信周期は、1つの伝送路内で、統一しなければならないのでしょうか?

A(回答)

伝送周期は、1つの伝送路内で統一しなければなりません。必須ではありませんが、通信周期も統一することをお勧めします。スレーブ毎に、通信周期が異なっても、通信はできますが、マスタの処理が複雑になりますので、お勧めできません。