A (답변)

여러 개의 노드를 접속할 때 다중 반사 발생에 의한 전송로 파형의 왜곡을 방지하기 위함입니다.
MECHATROLINK-Ⅱ는 버스 접속이기 때문에 전송로 측에서 본 모듈의 차동 신호 입력 임피던스는 하이 임피던스가 이상적입니다. 그러나 현실적으로 모듈의 차동 신호의 입력 임피던스는 kΩ이기 때문에 모듈 끝에서 전송로의 특성 임피던스가 무너져 적지 않은 반사가 발생합니다.
케이블이 0.5m이상이라면 반사는 분산되어 무시할 수 있지만, 그 이하가 되면 반사파가 서로 겹쳐서 전송로에 영향을 미치게 됩니다.