Q3 (질문) 슬레이브는 어느 타이밍에서 마스터 측과 커넥션이 확립됩니까?

A (답변)

슬레이브는 CONNECT 커맨드를 수신한 타이밍에서 통신 설정을 수행합니다. 그 후 CONNECT 커맨드 응답 중의 스테이터스 필드 (3, 4 바이트 째)의 비트 2(CMDRDY)가 ON된 시점에서 커넥션 처리가 슬레이브 내부에서 완료되었다는 것을 의미하므로, 그 때 커넥션이 확립됩니다. 동기 통신으로 접속한 경우도 이 시점에서 동기가 확립됩니다.