Q13(提問)MECHATROLINK-Ⅱ在各節點會發生傳輸延遲嗎?

A(回答)

因為MECHATROLINK-Ⅱ的拓撲結構為匯流排連接,所以在各節點不會發生傳輸延遲。
MECHATROLINK-Ⅱ發生的各節點間的延遲僅為信號在信號線間的傳播時間(大約5-6ns/m)。所以如果信號線總長為50m時,連接在網絡兩端的模組間的延遲大約為250-300ns。