Q9(提問)MECHATROLINK-Ⅱ中的故障重試是怎樣進行的? 此外,發生故障重試次數超過設定值的故障時,會出現什麼情況?

A(回答)

MECHATROLINK-Ⅱ連接3個從站(假設為#1,#2,#3)的場合,設定最大重試次數=3次時,如果所有從站均發生通信故障,則在該傳送週期內按#1→#2→#3的順序再次進行命令的發送和接收(重試)。
在上述設定下如果只有從站#1發生通信故障,則只對#1進行命令的再次發送和接收。如果重試1次後故障仍然存在,雖然還有2次重試的機會,但也不會再進行重試而是作為故障處理。

發生通信故障時,一個傳送週期內各從站只進行1次重試。即使還未達到所設定的重試次數,每個從站也僅進行1次重試。重試後通信仍然失敗(不能恢復)時,和此從站的通信將被作為通信故障處理。
此外,如果通常Cyclic通信時成功,則不進行重試,但為了確保重試次數所設定的時間,在該時間段為無通信狀態。