Q13(提问) MECHATROLINK-II在各节点会发生传输延迟吗?

A(回答)

因为MECHATROLINK-II的拓扑结构为总线连接,所以在各节点不会发生传输延迟。
MECHATROLINK-II发生的各节点间的延迟仅为信号在电缆间的传播时间(大约5-6ns/m)。所以如果电缆总长为50m时,连接在网络两端的模块间的延迟大约为250-300ns。