A(回答)

MECHATROLINK以往将发送指令的控制器等设备称为"master"，将处理指令的伺服器和I/O设备称为"slave"，现在已改为"Main Device(MDevice)"和"Subordinate Device(SDevice)"。

在已发布的资料中还会留有原来的术语，请换成新术语。