Q13(質問) MECHATROLINK-Ⅱで各ノードで発生する伝送遅延はありますか?

A(回答)

MECHATROLINK-Ⅱのトポロジはバス接続の為、各ノードで伝送遅延は発生しません。
MECHATROLINK-Ⅱの場合に発生する各ノード間の遅延は、信号がケーブルを通過する時の伝播遅延(約5-6ns/m)のみです。従ってケーブル総延長50mの場合、ネットワークの両端に接続されたモジュール間の遅延は約250-300nsとなります。