Q5(質問) MECHATROLINK-Ⅱでは、機器種別により局アドレスを分けているとのことですが、どのように分けているのですか?
A(回答)
局アドレスは以下のようになっています。
局アドレス | 機器 | 備考 |
---|---|---|
00H | 予約 | |
01H | コントローラ | |
02H | ネットワークツール(Engineering Tool) | |
03H-1FH | 予約 | |
20H-3FH | インバータドライブ | |
40H5FH | サーボ/主軸ドライブ | サーボモータ、ステッピングモータ等を駆動するドライブ |
60H-7FH | シンプルI/O、インテリジェントI/O | |
80H-FEH | 予約 | |
FFH | 予約 | 同期フレーム用 |
MECHATROLINK製品を開発する場合は、開発する機器により、上表にある局アドレス範囲内で設定できるようにしてください。