A（回答）

MECHATROLINKでは、従来、コマンド送信するコントローラなどの機器を「マスタ」、コマンドを処理するサーボやI/O機器などを「スレーブ」と呼んでいましたが、「Main Device（略 MDevice）」、「Subordinate Device（略 SDevice）」に変更しました。

公開している資料等では、従来の用語のままとなっているものもありますが、新しい用語に読み替えてください。