Q1 (질문) M-Ⅱ (32바이트 모드)인 경우 반드시 서브 커맨드를 사용할 수 있습니까?

A (답변)

32바이트 모드인 경우 서브 커맨드 사용이 가능해 지지만 서브 커맨드 있음/없음 지정이 있으므로 서브 커맨드를 사용하려면 CONNECT 커맨드의 파라미터 COM_MOD (6바이트째)의 bit7을 ON으로 해야 합니다. 서브 커맨드를 "없음"으로 지정한 경우는 17 바이트째 이후는 슬레이브 측에서는 무시됩니다.