Q13 (질문) MECHATROLINK-Ⅱ에서 각 노드에서 발생하는 전송 지연은 있습니까?

A (답변)

MECHATROLINK-Ⅱ의 토폴로지는 버스 접속이므로 각 노드에서 전송 지연은 발생하지 않습니다.
MECHATROLINK-Ⅱ인 경우에 발생하는 각 노드 사이의 지연은 신호가 케이블을 통과할 때의 전파 지연 (약 5-6ns/m)뿐입니다. 따라서 케이블 전체의 길이가 50m인 경우 네트워크의 양 끝에 접속된 모듈 사이의 지연은 약 250~300ns가 됩니다.