Q2 (질문) M-Ⅱ (32바이트 모드)에서 서브 커맨드를 "있음"으로 설정한 경우는 운전 중에 반드시 서브 커맨드가 필요하지는 않습니다. 서브 커맨드를 사용하지 않는 경우는 어떻게 하면 됩니까?