Q4 (질문) M-Ⅱ에서는 전송 주기가 가변이지만 사용하고 있는 서보 드라이브에는 전송 주기를 설정하는 스위치가 없습니다. 서보 드라이브에 대하여 전송 주기를 설정하려면 어떻게 해야 합니까?
A (답변)
M-Ⅱ에서는 마스터가 동기 프레임 상에 전송 주기를 흘려 보냅니다. 슬레이브는 CONNECT 커맨드를
수신한 때 동기 프레임 상의 전송 주기를 사용하여 통신을 초기화 합니다.
접속 드라이버를 사용하면 동기 프레임에 전송 주기 등의 필요한 데이터를 세팅하고 있으므로 마스터 개발자가 동기 프레임에
데이터를 세팅하려고 의식하지 않아도 됩니다.