Q6 (질문) 전송 주기, 통신 주기는 1개의 전송로 안으로 통일해야 합니까?

A (답변)

전송 주기는 1개의 전송로 안으로 통일해야 합니다. 필수는 아니지만 통신 주기도 통일하는 것을 권장합니다. 슬레이브 별로 통신 주기가 다르더라도 통신을 할 수 있지만 마스터의 처리가 복잡해지므로 권장하지 않습니다.