A (답변)

MECHATROLINK에서 기존에는 명령을 전송하는 컨트롤러 등의 기기를 '마스터'라고, 명령을 처리하는 서보나 I/O 기기 등을 '슬레이브'라고 불렀지만, 'Main Device(약칭 MDevice)', 'Subordinate Device(약칭 SDevice)'로 변경했습니다.

공개하고 있는 자료 등에는 기존 용어를 그대로 사용하고 있는 것도 있지만, 새로운 용어로 바꿔 주십시오.