Q4( 提問)在M-Ⅱ中可以改變傳送週期,但是所使用的伺服驅動器中卻沒有設定傳送週期的開關。應該如何設定伺服驅動器的傳送周期?

A(回答)

在M-Ⅱ中,主站會在同步框架上加載傳送週期。從站在收到 CONNECT 命令後,會使用同步框架上的傳送週期來進行通信的初始化。
使用訪問驅動程式的話,因已在同步框架上設定傳送週期等必要資料,所以主站開發人員無需再在同步框架上設定資料。