A（回答）

MECHATROLINK以往將發送指令的控制器等設備稱為"master"，將處理指令的伺服器與I/O設備稱為"slave"，現在已改為"Main Device(MDevice)"與"Subordinate Device(SDevice)"。

在已發布的檔案中還會留有原來的術語，請自行替換為新術語。