MECHATROLINK的通信规格
| 通信规格 | MECHATROLINK-Ⅱ | MECHATROLINK-Ⅲ |
|---|---|---|
| 物理层 | 相当RS-485 | Ethernet |
| 传输速度 | 10Mbps | 100Mbps |
| 传输周期 | 250μs～8ms＊ | 31.25μs～64ms＊ |
| 传输字节数 (信息部) |
17byte/32 byte 不可并存＊ |
8/16/32/48/64 字节 可并存 |
| 最多连接从站数 | 最多30站 | 最多62站 |
| 最大输出距离 | 全体50m (100m 带中转器) |
站间100m |
| 最小站间距离 | 50cm | 20cm |
| 连接方式 | 总线型 | 多段连接/星形连接/ 点对点连接 |
| 循环/事件驱动 (event driven)通信 |
可循环通信 | 可循环/ 事件驱动(event driven)通信 |
| Message通信 | 无 | 可进行信息通信 |
＊：取决于各产品的规格。