MECHATROLINKの通信仕様
| 機能仕様 | MECHATROLINK-Ⅱ | MECHATROLINK-Ⅲ |
|---|---|---|
| 物理層 | RS-485相当 | Ethernet |
| 伝送速度 | 10Mbps | 100Mbps |
| 伝送周期 | 250μs～8ms＊ | 31.25μs～64ms ＊ |
| 伝送バイト数 （情報部） |
17バイト/32バイト 混在不可 ＊ |
8/16/32/48/64バイト 混在可能 |
| 最大接続スレーブ数 | 最大30局 | 最大62局 |
| 最大伝送距離 | 全体で50m （100m リピータあり） |
局間で100m |
| 最小局間距離 | 50cm | 20cm |
| 接続形態 | バス形 | カスケード形／スター形／ Point to Point形 |
| サイクリック／イベント ドリブン通信 |
サイクリック通信可 | サイクリック／ イベントドリブン通信可 |
| メッセージ通信 | なし | メッセージ通信可 |
＊：各製品仕様によります。