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通信仕様

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MECHATROLINKの通信仕様

機能仕様 MECHATROLINK-Ⅱ MECHATROLINK-Ⅲ
物理層 RS-485相当 Ethernet
伝送速度 10Mbps 100Mbps
伝送周期 250μs~8ms* 31.25μs~64ms *
伝送バイト数
(情報部)
17バイト/32バイト
混在不可 *
8/16/32/48/64バイト
混在可能
最大接続スレーブ数 最大30局 最大62局
最大伝送距離 全体で50m
(100m リピータあり)
局間で100m
最小局間距離 50cm 20cm
接続形態 バス形 カスケード形/スター形/
Point to Point形
サイクリック/イベント
ドリブン通信
サイクリック通信可 サイクリック/
イベントドリブン通信可
メッセージ通信 なし メッセージ通信可

*:各製品仕様によります。

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