MECHATROLINKの通信仕様
機能仕様 | MECHATROLINK-Ⅱ | MECHATROLINK-Ⅲ |
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物理層 | RS-485相当 | Ethernet |
伝送速度 | 10Mbps | 100Mbps |
伝送周期 | 250μs~8ms* | 31.25μs~64ms * |
伝送バイト数 (情報部) |
17バイト/32バイト 混在不可 * |
8/16/32/48/64バイト 混在可能 |
最大接続スレーブ数 | 最大30局 | 最大62局 |
最大伝送距離 | 全体で50m (100m リピータあり) |
局間で100m |
最小局間距離 | 50cm | 20cm |
接続形態 | バス形 | カスケード形/スター形/ Point to Point形 |
サイクリック/イベント ドリブン通信 |
サイクリック通信可 | サイクリック/ イベントドリブン通信可 |
メッセージ通信 | なし | メッセージ通信可 |
*:各製品仕様によります。