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通信仕様

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MECHATROLINKの通信仕様

機能仕様 MECHATROLINK-Ⅱ MECHATROLINK-Ⅲ MECHATROLINK-4
物理層 RS-485相当 Ethernet Ethernet
伝送速度 10Mbps 100Mbps 100 Mbps
伝送周期* 250μs~8ms 31.25μs~64ms 15.625μs~64ms
伝送バイト数*
(情報部)
17バイト/32バイト
混在不可
8/16/32/48/64バイト
混在可能
8 - 1492
バイト
混在可能
最大接続局数* C1マスタ:1局、
C2マスタ:最大1局、
スレーブ:最大30局
C1マスタ:1局、
C2マスタ:最大1局、
スレーブ:最大62局
マスタ:最大8局、
スレーブ:最大127局
最大伝送距離* 全体で50m
(100m リピータあり)
局間で100m 局間で100m
接続形態 バス形 カスケード/スター カスケード/スター
サイクリック通信 可 可 可
イベントドリブン通信 不可 可 可

*:各製品仕様によります。

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