MECHATROLINK-Ⅲ란
물리층에 Ethernet의 기술을 이용함으로써 100Mbps의 고속 통신을 실현했습니다. 나아가 모션 제어에 필요한 고속 사이클릭 통신과 대용량 메시지 통신을 실현하면서, 62슬레이브에 있어서의 완전 동기를 ASIC로 실현합니다.
특징
- 캐스케이드 접속 또는 HUB에 의한 스타 접속으로 다양한 시스템 구성에 대응할 수 있습니다.
*1 : 허브 없이 용이하게 접속할 수 있습니다.
*2 : 허브에 접속되어 있는 기기를 온라인 상태에서 교체가 가능합니다. 캐스케이드보다 단위 시간당 많은 노드를 접속할 수 있습니다.
- 전송 속도 100Mbps,전송 주기 31.25μs의 초고속 통신을 실시합니다.
- 최대 62국의 슬레이브를 접속할 수 있습니다.
- 노드간 거리 100m, 최소 국간 거리 20cm 등 대규모 시스템에서 소규모 시스템까지 대응할 수 있습니다.
- 데이터 길이는 8/16/32/48/64byte를 혼재시켜 사용할 수 있습니다. 기기에 따라 최적의 데이터 크기를 선택할 수 있습니다.
- 온라인 중에 슬레이브 교환 및 슬레이브 추가가 가능하게 됩니다.
- 멀티 슬레이브 기능으로 하나의 통신 ASIC로 여러개의 슬레이브를 동작시킬 수 있습니다.
- C1마스터, C2마스터에서 슬레이브 기기와 메시지 통신을 할 수 있습니다.
- 슬레이브 간에 다른 슬레이브의 사이클릭 통신의 데이터를 모니터링 할 수 있습니다.
슬레이브의 최대 접속국 수
접속 가능한 최대 슬레이브국 수는 전송 주기와 데이터 크기에 의해 결정됩니다.
| 전송 주기 （μsec） |
전송 바이트 수에 의한 접속국 수 | |||
|---|---|---|---|---|
| 16byte | 32byte | 48byte | 64byte | |
| 31.25 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 62.5 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 125 | 6 | 6 | 5 | 4 |
| 250 | 11 | 11 | 10 | 9 |
| 500 | 19 | 19 | 18 | 17 |
| 1000 | 31 | 31 | 29 | 28 |
| 2000 | 49 | 49 | 47 | 45 |
| 3000 | 62 | 62 | 61 | 59 |
| 4000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 5000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 6000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 7000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 8000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
(주) 1 : 위의 표는 캐스케이드 접속, 국간 케이블 0.2m, 2포트를 갖는 마스터에서의 조건.
2 : 제품에 대한 사양은 각각의 제품 사양서를 참조하십시오.
하드웨어
통신 ASIC
마스터/슬레이브 겸용 :
JL-101 LQFP
20mm□
마스터/슬레이브 겸용 :
JL-100 FBGA
슬레이브 전용 :
JL-102 FBGA
12mm□
슬레이브 전용 :
JL-103 LQFP
14mm□
ASIC 이외의 부품에 대해서는 시판의 부품을 지정하거나 권장하고 있습니다. 표준 회로를 준비했으므로 그 회로를 사용하여 설계합니다.
커넥터
다음 두 종류 중에서 선택할 수 있습니다.
산업용 미니 I/O커넥터
케이블 조합도 준비하였습니다.
FA 사양 커넥터
RJ-45
선재는 Cat5e STP를 사용하여 사용자가 조립합니다.
MECHATROLINK-Ⅲ 케이블
소프트웨어
어플리케이션 층에서는 프로파일 타입에 의해 여러 개의 MECHATROLINK 커맨드군을 사용합니다.
표준 서보 프로파일의 커맨드군은 새로운 기능을 탑재하여 더욱더 새로워졌습니다. 예를 들어 위치 결정 커맨드에서는 가감 속도나 토크 제한 등을 한 번에 지령할 수 있습니다.