통신 사양 | MECHATROLINK 협회

MECHATROLINK의 통신 사양

기능 사양	MECHATROLINK-Ⅱ	MECHATROLINK-Ⅲ
물리층	RS-485 상당	Ethernet
전송 속도	10Mbps	100Mbps
전송 주기	250μs8ms^*	31.25μs64ms ^*
전송 바이트 수 (정보부)	17바이트/32바이트 혼재 불가^*	8/16/32/48/64바이트 혼재 가능
최대 접속 슬레이브 수	최대 30국	최대 62국
최대 전송 거리	전체 50m (100m 리피터 있음)	국간 100m
최소 국간 거리	50cm	20cm
접속 형태	버스형	캐스케이드 형/스타 형/Point to Point 형
사이클릭/이벤트 드리븐 통신	사이클릭 통신 가능	사이클릭/ 이벤트 드리븐 통신 가능
메시지 통신	없음	메시지 통신 가능

* : 각 제품의 사양에 따라 다릅니다.

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