什麼是MECHATROLINK-Ⅱ?
支援0.25ms～8ms的傳輸週期、最多可連接30個節點的匯流排連接網路。所有從站可實現完全同步，主要用於運動控制系統，也可連接遠端I/O設備。
特長
- 傳輸速率為10Mbps，最小傳輸週期為250μs。
- 一個C1主站最多可連接30個從站。
- C2主站可作為支援工具。
＊：網路信號線兩端要連接終端電阻。■代表終端電阻。
- 傳輸週期可根據連接站數和資料量大小在0.25ms〜8ms之間選擇最佳值。
- 在通信晶片中採用迴圈冗余校驗（CRC）等機制，確保資料傳輸的可靠性。
- 主站和從站採用應答機制，確保通信的可靠性。
- 使用中繼器可將傳輸距離延長至100m。
（注）1:連接30個從站時，請將主站側和延長段的信號線長度分別控制在30m以內。
2: 下列情況下必須使用中繼器。
・連接了16個從站，且信號線長度超過30m。
・連接的從站數超過17個。
最多可連接從站數
從站可以選擇使用17byte或32byte的資料量進行通信。下表列出了資料框架類型，傳輸週期與最多可連接從站數的關係。
| 傳輸週期 （msec） |
可連接從站數 | |
|---|---|---|
| 17byte | 32byte | |
| 0.25 | 2 | 1 |
| 0.5 | 7 | 4 |
| 1.0 | 15 | 9 |
| 1.5 | 23 | 15 |
| 2.0 | 30 | 21 |
| 2.5 | 30 | 26 |
| 3.0 | 30 | 30 |
| 3.5 | 30 | 30 |
| 4.0 | 30 | 30 |
| 4.5 | 30 | 30 |
| 5.0 | 30 | 30 |
| 5.5 | 30 | 30 |
| 6.0 | 30 | 30 |
| 6.5 | 30 | 30 |
| 7.0 | 30 | 30 |
| 7.5 | 30 | 30 |
| 8.0 | 30 | 30 |
（注）1:上表中可連接從站數的數值為通信規格的最大值。一些主站設備所能連接的從站數可能會小於該值。
2:無重試和C2主站
硬體
通信晶片
具有三種類型通信晶片:主站專用晶片，主站和從站兼用晶片，從站專用晶片。從站晶片體積小，價格低，利於從站設備的開發。
主站和從站兼用：
JL-080B (5V)
主站專用：
JL-080B (3.3V)
從站專用：
JL-052C (3.3V)
14mm□
