MECHATROLINK的通信規格
| 通信規格 | MECHATROLINK-Ⅱ | MECHATROLINK-Ⅲ |
|---|---|---|
| 物理層 | 相當於RS-485 | Ethernet |
| 傳送速率 | 10Mbps | 100Mbps |
| 傳輸週期 | 250μs～8ms＊ | 31.25μs～64ms＊ |
| 傳輸位元組數 （情報部） |
17byte/32 byte 不可並存＊ |
8/16/32/48/64 字元 可並存 |
| 最多連接從站數 | 最多30站 | 最多62站 |
| 最大傳送距離 | 全體50m （100m 帶中轉器） |
站間100m |
| 最小站間距離 | 50cm | 20cm |
| 連接方式 | 匯流排型 | 串接／星形連接／ 點對點連接 |
| 循環／事件驅動 （event driven）通信 |
可迴圈通信 | 可循環／ 事件驅動（event driven）通信 |
| Message通信 | 無 | 可進行Message通信 |
＊：取決於各產品的規格。