什麼是MECHATROLINK-Ⅲ？
在實體層採用乙太網技術，實現了100Mbps的高速通信。同時，它還能滿足運動控制中高速週期通信以及大資料量消息通信的需求，並能精確同步地和62個從站進行資訊交握。
特長
- 透過串聯或星形連接，MECHATROLINK-Ⅲ可以構建各種結構的系統。
＊1:無需使用集線器，連接簡便。
＊2:連接在集線器上的設備可以進行熱插拔。透過串聯，單位時間內可以連接更多的網站。
- 傳輸速率為100Mbps，最小傳輸周期為31.25μs。
- 最多可連接62個從站。
- 站間距離為0.2m至100m，無論系統的規模大小均可對應。
- 可以混同使用不同規格的資料量（8，16，32，48，64 byte）。也可根據設備選擇最佳類型的資料量。
- 可以在on-line機狀態下更換或增減從站。
- 透過通信晶片共用功能，使用一枚晶片即可控制多台從站。
- C1主站和C2主站可以和從站進行消息方式的通信。
- 從站之間可以透過週期通信方式進行資料監視。
最多可連接從站數
下表列出了MECHATROLINK-Ⅲ的資料框架類型，傳輸週期與最多可連接從站數的關係。
| 傳輸週期 （μsec） |
可連接從站數 | |||
|---|---|---|---|---|
| 16byte | 32byte | 48byte | 64byte | |
| 31.25 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 62.5 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 125 | 6 | 6 | 5 | 4 |
| 250 | 11 | 11 | 10 | 9 |
| 500 | 19 | 19 | 18 | 17 |
| 1000 | 31 | 31 | 29 | 28 |
| 2000 | 49 | 49 | 47 | 45 |
| 3000 | 62 | 62 | 61 | 59 |
| 4000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 5000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 6000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 7000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 8000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
（注）1:左表所示數值的條件為:串聯，站間信號線長度0.2m，主站有兩個埠。
2: 有關產品的具體資訊請參照產品手冊。
硬體
通信晶片
主站和從站兼用：
JL-101 LQFP
20mm□
主站和從站兼用：
JL-100 FBGA
從站專用：
JL-102 FBGA
12mm□
從站專用：
JL-103 LQFP
14mm□
使用者可根據MECHATROLINK-Ⅲ的說明自行採購ASIC以外的零件。MECHATROLINK-Ⅲ還提供標準電路，以方便使用者自主設計產品。
軟體
MECHATROLINK-Ⅲ可以根據架構類型提供多種命令集。 也可以提高與MECHATROLINK-Ⅱ相容的架構，既有的設備不必淘汰。
MECHATROLINK-Ⅲ對標準伺服架構命令集進行了改進，增加了新的命令功能，如在位置控制命令中包含了加減速，轉矩等指令資訊。