Q3(質問) スレーブを開発しているが、MECHATROLINK通信ASICを初期化しても割り込みが発生しない。なぜか?

A(回答)

ASICの割り込みはスレーブがサイクリック通信に移行してから発生します。サイクリック通信に移行するには、マスタからの指示される必要がありますので、マスタ機器を準備してください。