Q9(質問) スレーブにおいて、サイクリック通信時に割り込みが発生する条件はどのようなものがあるのでしょうか?

A(回答)

サイクリック通信時には次のケースのどちらかで割り込み(INT1)が発生します。

自走タイマによる割り込みは、ノイズ等により同期フレームを受信できなかった場合に発生します。これにより、サイクリック通信時には常に割込み処理が可能となります。