Q14(提問)在LATCH命令中,例如當Latch的位置為12345678h 時,會以何種形式予以保存呢?

A(回答)

監視器的數值會按順序從下位元組往上位元組進行排列。也就是說:假如 4 位元組資料的最下位是第 n 位元組的話,那麼倒數第二位將是第 n+1位元組,倒數第三位將是第 n+2 位元組,最上位將是第 n+3 位元組。因此,如下圖所示:此時的Latch資料會被安放於回應的監視器 2 中。

位元組
命令
回應
00
38H
38H
01
Latch信號選擇
警報
02
伺服命令狀態
03
04
監視器 1
05
06
07
08
監視器 2
78H
09
56H
10
34H
11
12H
12
13
輸入輸出信號監視
14
15
WDT
RWDT