Q19(提問)MECHATROLINK-Ⅱ中Cyclic通信的同步/非同步是指什麼?此外,如何區分同步通信用的命令和非同步通信用命令?

A(回答)

Cyclic通信的同步通信模式是指對命令、回應中的WDT、RWDT的值進行更新和檢查的通信模式。非同步通信模式不對WDT、RWDT的值進行檢查。
此外,各命令究竟屬於同步型命令還是屬於非同步型命令,在各命令說明書中“(2)命令分類”中的“通信類型”裡面有詳細說明。

同步型命令為僅在同步通信模式(層3)中可執行的命令。非同步型命令為在非同步通信模式(層2)以及同步通信模式(層2)中均可執行的命令。
MECHATROLINK基本通信模式為同步通信模式,所以基本上按同步通信模式進行接線。同步通信模式既可使用同步型命令也可使用非同步型命令。