什麼是MECHATROLINK-4 ?
保持了MECHATROLINK -Ⅲ 原來擁有的高機能、高性能、高可靠性、更加容易開發和便利性等優良性能之外,當同一條件下,MECHATROLINK-4 可以提升4 倍的性能。
作為新一代的運動控制現場網路技術升級進化,為更加滿足系統的高機能、高性能,以及多樣性,不僅增加新的多控制域系統構成來對應分散式系統,還透過軟體(Software)以及通信協定堆疊(Protocol Stack)來實現PC 平台的方案。
特長
(1) 通信流程的效率化
MECHATROLINK-4 的通信方式從半雙工通信改變為全雙工的通信方式,大幅度地提升了傳送效率,能更好地對應設備的高性能化和高機能化。
- 控制性能的提高:在同樣的台數的情況下傳送週期則縮短為原來的四分之一,可以進行更加充分的控制。
- 系統(設備)的大規模對應:同樣的傳送週期內可以連接的從站的台數是原來MECHATROLINK-Ⅲ的4 倍。
- 能活用原來傳送週期中持續空置的時間進行IP 通信、資訊通信、重試通信,豐富設備的功能。
(2) 多種傳送週期
MECHATROLINK-4 中,不同的從站可以設定不同的週期,這樣在同一個網路上可以存在多種傳送週期,在合適的傳送週期內控制各從站機器和設備。
- 高速和低速傳送週期,可存在於同一網路上。
- 不需要高速控制的I/O 設備,也可在不增加通訊的負荷情況下連接高速化網路控制。
- 低速週期內透過各從站的通信時序進行分散化控制,達到連接更多設備的目的。
- 透過設定各從站最合適的傳送週期,可以提高主站程式的效率。
(3) 多控制域系統
MECHATROLINK-4 在同一網路中可以建構存在多個主站的系統(最多8 個)。
有效利用多控制域系統,可以提高設備的性能和對應安全控制系統。
- 將各主站和其控制下的從站,理論上構成的系統稱之為【控制域】。
- 一個主站可以管理多個控制域。
- 從站也可隸屬多個控制域中。
- 在控制域內可以同一時間實現平行傳輸。(使用並列I/O傳送時)
(4) 安全控制系統對應
MECHATROLINK-4,透過使用多控制域系統可以實現安全控制系統的對應。(將來)
(5) Ethernet 設備的連接
MECHATROLINK-4 可以和Ethernet 設備進行直接連接。傳送效率提升的傳送週期內,可將空置狀態頻帶作為IP 通信頻帶來使用。
使用了這種IP 通信頻帶的方式,不會影響原來控制域的傳送效率。
使用了IP 通信,可以連接PC 和工程工具,讀寫各參數設定和收集資料資訊。