通信規格	MECHATROLINK-Ⅱ	MECHATROLINK-Ⅲ	MECHATROLINK-4
物理層	相當於RS-485	Ethernet	Ethernet
傳輸速率	10Mbps	100Mbps	100Mbps
傳輸週期*	250μs～8ms	31.25μs～64ms	15.625μs～64ms
資料檔案類型*	17byte/32 byte 不可並存	8/16/32/48/64 字元 可並存	8 - 1492 字元 可並存
最大連接數*	C1 主站：1 局 C2 主站：1 局 從站：30 局	C1 主站：1 局 C2 主站：1 局 從站：62 局	主站最大：8 局 從站最大：127 局
最長傳輸距離*	全體50m （100m 帶中轉器）	站間100m	站間100m
連接方式	匯流排	串聯/星形	串聯/星形
週期通信	支援	支援	支援
事件驅動通信	不支援	支援	支援

＊：取決於各產品的規格。