- A-Link V2.0+MECHATROLINK-II搭載
PCIマスタ -
マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
M-II M-III M-4
株式会社アルゴシステム更新日：2017年04月25日
- ハーフサイズPCI拡張ボードにA-linkとMECHATROLINK-IIを搭載。
- 機器内の省配線化を促進。
- 高速分散制御
(A-Link:最大2016点のI/Oを0.96ms以内で高速スキャン、
MECHATROLINK-2:2ms/16軸、4ms/30軸の制御可能 - 本ボードで最大30軸のサーボパックが制御可能。
また最大15軸の直線補間動作、位置決め、動作中の速度及び目標位置変更(補間移動時は除く)が可能 - 基本ソフトをアプリケーションに組み込む事で、C言語などのパソコンアプリケーションを容易に実現可能。
製品仕様
| 項目 | A-Link 仕様 | MECHATROLINK-II 仕様 |
|---|---|---|
| 伝送速度 | 6Mbps / 12Mbps | 10Mbps |
| 最大伝送距離 | 200m (6bps時)、100(12bps時) (注:HUBによる延長可能) |
50m (注:リピータ使用時 最大30局) |
| 接続局数 | 最大63子局 | 最大15子局 (注:リピータ使用時 最大30局) |
| 接続携帯 (伝送ケーブル) |
マルチドロップ方式(パルストランス絶縁)-専用シールドケーブル (LANケーブルカテゴリー3性能以上のシールドケーブル) |
マルチドロップ方式(パルストランス絶縁)-MECHATROLINK-II 専用ケーブル(シールド付ツイストペアケーブル特性インピーダンス130Ω |
| 最大IO点数 | 2016点 (Input:1008点 / Output:1008点) |
- |
| 伝送1サイクルタイム | 全二重通信:0.955ms / 2016 (63局 / 12Mbps) 前二重通信:1.859ms / 2016 (63局 / 12Mbps |
1ms (～6軸)、2ms (～16軸)、4ms (～30軸) (注:15軸以上の場合は安川電機リピータが必要です。 |
MECHATROLINK仕様
| M-1 | M-2 | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | ○ | ○ | ○ | |
お問い合わせ
株式会社 マイクロネット
E-mail：bcd@mnc.co.jpURL：http://www.mnc.co.jp
| 鹿島開発センター | 〒314-0135 茨城県神栖市堀割3-8-11 TEL: 0299-90-1733 FAX: 0299-92-8557 |
| 東京営業所 | 〒104-0041 東京都中央区新富1-2-13 OXSONビル1F TEL: 03-6909-3371 FAX: 03-6909-3373 |
| 高知事務所 | 〒780-0026 高知市秦南町2丁目6-10 TEL: 088-854-3371 FAX: 088-854-3373 |