MECHATROLINKの通信仕様
機能仕様 | MECHATROLINK-Ⅱ | MECHATROLINK-Ⅲ | MECHATROLINK-4 |
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物理層 | RS-485相当 | Ethernet | Ethernet |
伝送速度 | 10Mbps | 100Mbps | 100 Mbps |
伝送周期* | 250μs~8ms | 31.25μs~64ms | 15.625μs~64ms |
伝送バイト数* (情報部) |
17バイト/32バイト 混在不可 |
8/16/32/48/64バイト 混在可能 |
8 - 1492 バイト 混在可能 |
最大接続局数* | C1マスタ:1局、 C2マスタ:最大1局、 スレーブ:最大30局 |
C1マスタ:1局、 C2マスタ:最大1局、 スレーブ:最大62局 |
マスタ:最大8局、 スレーブ:最大127局 |
最大伝送距離* | 全体で50m (100m リピータあり) |
局間で100m | 局間で100m |
接続形態 | バス形 | カスケード/スター | カスケード/スター |
サイクリック通信 | 可 | 可 | 可 |
イベントドリブン通信 | 不可 | 可 | 可 |
*:各製品仕様によります。