什么是MECHATROLINK-Ⅱ？
支持0.25ms～8ms的传输周期、最多可连接30个节点的总线连接网络。可在所有的从站之间实现完全同步。它主要用于运动控制系统，也可连接远程I/O设备。
特长
- 传输速率为10Mbps，最小传输周期为250μs。
- 一个C1主站最多可连接30个从站。
- C2主站可作为支持工具。
*：网络电缆两端要连接终端电阻。■代表终端电阻。
- 传输周期可根据连接站数和数据帧大小在0.25ms〜8ms之间选择最佳值。
- 在通信芯片中采用循环冗余校验（CRC）等机制，确保数据传输的可靠性。
- 主站和从站采用应答机制，确保通信的可靠性。
- 使用中继器可将传输距离延长至100m。
(注)1: 连接30个从站时，请将主站侧和延长段的电缆长度分别控制在30m以内。
2: 下列情况下必须使用中继器。
·连接了16个从站，且电缆长度超过30m。
·连接的从站数超过17个。
最多可连接从站数
MECHATROLINK-II可以选择使用17byte或32byte的数据帧进行通信。下表列出了数据帧类型，传输周期与最多可连接从站数的关系。
| 传输周期 (msec) |
可连接从站数 | |
|---|---|---|
| 17byte | 32byte | |
| 0.25 | 2 | 1 |
| 0.5 | 7 | 4 |
| 1.0 | 15 | 9 |
| 1.5 | 23 | 15 |
| 2.0 | 30 | 21 |
| 2.5 | 30 | 26 |
| 3.0 | 30 | 30 |
| 3.5 | 30 | 30 |
| 4.0 | 30 | 30 |
| 4.5 | 30 | 30 |
| 5.0 | 30 | 30 |
| 5.5 | 30 | 30 |
| 6.0 | 30 | 30 |
| 6.5 | 30 | 30 |
| 7.0 | 30 | 30 |
| 7.5 | 30 | 30 |
| 8.0 | 30 | 30 |
(注)1: 上表中可连接从站数的数值为通信规格的最大值。一些主站设备所能连接的从站数可能会小于该值。
2:无重试和C2主站
硬件
通信芯片
具有三种类型通信芯片: 主站专用芯片，主站和从站兼用芯片，从站专用芯片。从站芯片体积小，价格低，利于从站设备的开发。
主站和从站兼用：
JL-080B (5V)
主站专用：
JL-098B (3.3V)
从站专用：
JL-052C (3.3V)
14mm□
