(1) 通信传送的效率化
MECHATROLINK-4 的通信方式从半双工通信改变为全双工的通信方式，大幅度地提升了传送效率， 能更好地对应设备的高性能化和高机能化。

• 控制性能的提高：在同样的台数的情况下传送周期则缩短为原来的四分之一，可以进行更加充分的控制。
• 系统（设备）的大规模对应：同样的传送周期内可以连接的从站的台数是原来MECHATROLINK-Ⅲ的4 倍。
• 原来传送周期中持续空闲的时间内可以进行IP 通信，信息通信、重试通信，丰富设备的功能。

(2) 多种传送周期
MECHATROLINK-4 中，不同的从站可以设定不同的周期，这样在同一个网络上可以存在多种传送周期， 合适的传送周期内可以控制各从站机器和设备。

• 高速或低速传送周期，多种传送周期可存在于同一网络上
• 不需要高速控制的IO 设备，不增加通讯的负荷情况下可连接高速化网络控制。
• 低速周期内通过各从站的通信时序进行分散化控制，到达连接更多设备的目的。
• 通过设定各从站合适的传送周期，可以提高主站程序的效率

(3) 多控制域系统
MECHATROLINK-4 在同一网络中可以构建存在多个主站的系统（最多8 个）。
有效利用多控制域系统，可以提高设备的性能和对应Safety 安全系统。

• 将各主站和其控制下的从站，理论上构成的系统称之为[ 控制域]
• 一个主站可以管理多个控制域。
• 从站也可隶属多个控制域中。
• 在控制域内可以同一时间实现并行传输。（执行并行I/O传输时）

(4) 安全控制系统
MECHATROLINK-4，通过使用多控制域系统可以实现安全控制系统对应。（将来）

(5) Ethernet 设备的连接
MECHATROLINK-4 可以和Ethernet 设备进行直接连接。传送效率提升的传送周期内，可将空闲状态频带作为IP 通信频带来使用。
使用了这种IP 通信频带的方式，不会影响原来控制域的传送效率。