什么是MECHATROLINK-4 ?
保持了MECHATROLINK -Ⅲ原来拥有的高机能、高性能、高可靠性、更加容易开发和便利性。维护了原有的优良性能之外,当同一条件下, MECHATROLINK-4 可以提升4 倍的性能。
这个新一代的运动控制网络总线技术升级进化,为更加满足系统的高机能、高性能、以及多样性,应对基于多控制域系统构成的分散系统;通过软件(Software)以及协议栈(Protocol Stack)来实现PC 平台的方案。
特长
(1) 通信传送的效率化
MECHATROLINK-4 的通信方式从半双工通信改变为全双工的通信方式,大幅度地提升了传送效率, 能更好地对应设备的高性能化和高机能化。
- 控制性能的提高:在同样的台数的情况下传送周期则缩短为原来的四分之一,可以进行更加充分的控制。
- 系统(设备)的大规模对应:同样的传送周期内可以连接的从站的台数是原来MECHATROLINK-Ⅲ的4 倍。
- 原来传送周期中持续空闲的时间内可以进行IP 通信,信息通信、重试通信,丰富设备的功能。
(2) 多种传送周期
MECHATROLINK-4 中,不同的从站可以设定不同的周期,这样在同一个网络上可以存在多种传送周期, 合适的传送周期内可以控制各从站机器和设备。
- 高速或低速传送周期,多种传送周期可存在于同一网络上
- 不需要高速控制的IO 设备,不增加通讯的负荷情况下可连接高速化网络控制。
- 低速周期内通过各从站的通信时序进行分散化控制,到达连接更多设备的目的。
- 通过设定各从站合适的传送周期,可以提高主站程序的效率
(3) 多控制域系统
MECHATROLINK-4 在同一网络中可以构建存在多个主站的系统(最多8 个)。
有效利用多控制域系统,可以提高设备的性能和对应Safety 安全系统。
- 将各主站和其控制下的从站,理论上构成的系统称之为[ 控制域]
- 一个主站可以管理多个控制域。
- 从站也可隶属多个控制域中。
- 在控制域内可以同一时间实现并行传输。(执行并行I/O传输时)
(4) 安全控制系统
MECHATROLINK-4,通过使用多控制域系统可以实现安全控制系统对应。(将来)
(5) Ethernet 设备的连接
MECHATROLINK-4 可以和Ethernet 设备进行直接连接。传送效率提升的传送周期内,可将空闲状态频带作为IP 通信频带来使用。
使用了这种IP 通信频带的方式,不会影响原来控制域的传送效率。