通信规格	MECHATROLINK-Ⅱ	MECHATROLINK-Ⅲ	MECHATROLINK-4
物理层	相当RS-485	Ethernet	Ethernet
传输速度	10Mbps	100Mbps	100Mbps
传输周期*	250μs～8ms	31.25μs～64ms	15.625μs～64ms
順長度*	17byte/32 byte 不可并存	8/16/32/48/64 字节 可并存	8 - 1492 字节 可并存
最大连接数*	C1 主站：1 局 C2 主站：1 局 从站：30 局	C1 主站：1 局 C2 主站：1 局 从站：62 局	主站最大：8 局 从站最大：127 局
最大输出距离*	全体50m (100m 带中转器)	站间100m	站间100m
拓 詰掬	足銭 周	級朕／星形	級朕／星形
周期通信	支持	支持	支持
事件駆劫通信	不支持	支持	支持

*：取决于各产品的规格。