什么是MECHATROLINK-Ⅲ？
在物理层采用以太网技术，实现了100Mbps的高速通信。同时，它还能满足运动控制中高速周期通信以及大数据量消息通信的需求，并能精确同步地和62个从站进行信息交互。
特长
- 通过级联或星形连接，MECHATROLINK-Ⅲ可以构建各种结构的系统。
＊1: 无需使用集线器，连接简便。
＊2: 连接在集线器上的设备可以进行热插拔。通过级联，单位时间内可以连接更多的站点。
- 传输速率为100Mbps，最小传输周期为31.25μs。
- 最多可连接62个从站。
- 站间距离为0.2m至100m，无论系统的规模大小均可对应。
- 可以混同使用不同规格的数据帧(8，16，32，48，64 byte)。也可根据设备选择最佳类型的数据帧。
- 可以在联机状态下更换或增减从站。
- 通过通信芯片共享功能，使用一枚芯片即可控制多台从站。
- C1主站和C2主站可以和从站进行消息方式的通信。
- 从站之间可以通过周期通信方式进行数据监视。
最多可连接从站数
下表列出了MECHATROLINK-Ⅲ的数据帧类型，传输周期与最多可连接从站数的关系。
| 传输周期 (μsec) |
可连接从站数 | |||
|---|---|---|---|---|
| 16byte | 32byte | 48byte | 64byte | |
| 31.25 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 62.5 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 125 | 6 | 6 | 5 | 4 |
| 250 | 11 | 11 | 10 | 9 |
| 500 | 19 | 19 | 18 | 17 |
| 1000 | 31 | 31 | 29 | 28 |
| 2000 | 49 | 49 | 47 | 45 |
| 3000 | 62 | 62 | 61 | 59 |
| 4000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 5000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 6000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 7000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| 8000 | 62 | 62 | 62 | 62 |
(注)1: 左表所示数值的条件为: 级联，站间电缆长度0.2m，主站有两个端口。
2: 有关产品的具体信息请参照产品手册。
硬件
通信芯片
主站和从站兼用：
JL-101 LQFP
20mm□
主站和从站兼用：
JL-100 FBGA
从站专用：
JL-102 FBGA
12mm□
从站专用：
JL-103 LQFP
14mm□
用户可根据MECHATROLINK-Ⅲ的说明自行采购ASIC以外的部件。MECHATROLINK-Ⅲ还提供标准电路，以方便用户自主设计产品。
软件
MECHATROLINK-Ⅲ可以根据架构类型提供多种命令集。也可以提高与MECHATROLINK-II兼容的架构，既有的设备不必淘汰。
MECHATROLINK-Ⅲ对标准伺服架构命令集进行了改进，增加了新的命令功能，如在位置控制命令中包含了加减速，转矩等指令信息。