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MECHATROLINK-Ⅱ 특징

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MECHATROLINK-Ⅱ란

0.25ms에서 8ms의 전송 주기를 지원하며 최대 30노드를 접속할 수 있는 버스 접속 네트워크입니다. 모든 슬레이브국에 대해 완전 동기를 실현할 수 있습니다. 또한 모션 제어를 자랑으로 여기는 네트워크로, 동일 회선상에 리모트 I/O도 접속할 수 있습니다.

특징

  • 전송 속도 10Mbps, 전송 주기 250μs의 고속 통신을 합니다.
  • C1마스터국에 최대 30국의 슬레이브 스테이션을 접속할 수 있습니다.
  • C2마스터국 등의 서포트 툴을 접속할 수 있습니다.

* : 네트워크 케이블의 양단에는 종단 저항을 접속합니다. ■표시는 종단 저항을 나타냅니다.

  • 전송 주기는 접속국 수, 전송 데이터량으로 최적치를 선택할 수 있습니다 (0.25ms~8ms).
  • 통신 ASIC로 데이터의 CRC 체크 등을 제어하므로 신뢰성 높은 전송을 할 수 있습니다.
  • 마스터로부터의 커맨드와 슬레이브로부터의 응답을 교대로 실시하므로 확실한 통신을 실시합니다.

  • 리피터를 사용함으로써 최대 100m까지 케이블을 연장할 수 있습니다.

(주) 1 : 30국 접속의 경우는 각각을 30m 이하로 합니다.
    2 : 이하의 경우에도 리피터를 사용합니다.
     -슬레이브국 수가 16국이고 네트워크 총 거리가 30m를 넘는 경우
     -슬레이브국 수가 17국 이상인 경우

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슬레이브국의 최대 접속국 수

1국당 데이터량으로서 17바이트와 32바이트의 통신이 가능합니다. 이 전송 바이트 수 및 전송 주기에 따라 접속 가능한 최대 슬레이브국 수는 아래와 같습니다.

전송 주기
(msec)
전송 바이트 수에 의한 접속국 수
17byte 32byte
0.25 2 1
0.5 7 4
1.0 15 9
1.5 23 15
2.0 30 21
2.5 30 26
3.0 30 30
3.5 30 30
4.0 30 30
4.5 30 30
5.0 30 30
5.5 30 30
6.0 30 30
6.5 30 30
7.0 30 30
7.5 30 30
8.0 30 30

(주) 1 : 위의 표는 통신 사양의 최대 슬레이브국 수 입니다. 각 마스터 기기가 지원하는 최대 슬레이브국 수가 위 표의 국 수 이하가 되는 마스터 기기도 있습니다.
    2 : 재시도 없음, C2마스터 없음.

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하드웨어

통신 ASIC

마스터 전용, 마스터/슬레이브 겸용, 슬레이브 전용의 3종류가 있습니다. 슬레이브 전용 AISC는 소형에 저렴한 비용으로 슬레이브 개발을 용이하게 합니다.

마스터/슬레이브 겸용 : JL-080B (5V), 마스터 전용 : JL-098B (3.3V)

마스터/슬레이브 겸용 :
  JL-080B (5V)
마스터 전용 :
 JL-098B (3.3V)

슬레이브 전용 : JL-052C (3.3V)

슬레이브 전용 :
 JL-052C (3.3V)
14mm□


커넥터

USB유사 커넥터에 잠금 기구가 장착된 타입입니다. 간단하고 확실하게 접속할 수 있습니다.

MECHATROLINK-Ⅱ 커넥터

MECHATROLINK-Ⅱ 커넥터


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