MECHATROLINK-Ⅱ란
0.25ms에서 8ms의 전송 주기를 지원하며 최대 30노드를 접속할 수 있는 버스 접속 네트워크입니다. 모든 슬레이브국에 대해 완전 동기를 실현할 수 있습니다. 또한 모션 제어를 자랑으로 여기는 네트워크로, 동일 회선상에 리모트 I/O도 접속할 수 있습니다.
특징
- 전송 속도 10Mbps, 전송 주기 250μs의 고속 통신을 합니다.
- C1마스터국에 최대 30국의 슬레이브 스테이션을 접속할 수 있습니다.
- C2마스터국 등의 서포트 툴을 접속할 수 있습니다.
* : 네트워크 케이블의 양단에는 종단 저항을 접속합니다. ■표시는 종단 저항을 나타냅니다.
- 전송 주기는 접속국 수, 전송 데이터량으로 최적치를 선택할 수 있습니다 (0.25ms～8ms).
- 통신 ASIC로 데이터의 CRC 체크 등을 제어하므로 신뢰성 높은 전송을 할 수 있습니다.
- 마스터로부터의 커맨드와 슬레이브로부터의 응답을 교대로 실시하므로 확실한 통신을 실시합니다.
- 리피터를 사용함으로써 최대 100m까지 케이블을 연장할 수 있습니다.
(주) 1 : 30국 접속의 경우는 각각을 30m 이하로 합니다.
2 : 이하의 경우에도 리피터를 사용합니다.
-슬레이브국 수가 16국이고 네트워크 총 거리가 30m를 넘는 경우
-슬레이브국 수가 17국 이상인 경우
슬레이브국의 최대 접속국 수
1국당 데이터량으로서 17바이트와 32바이트의 통신이 가능합니다. 이 전송 바이트 수 및 전송 주기에 따라 접속 가능한 최대 슬레이브국 수는 아래와 같습니다.
| 전송 주기 (msec) |
전송 바이트 수에 의한 접속국 수 | |
|---|---|---|
| 17byte | 32byte | |
| 0.25 | 2 | 1 |
| 0.5 | 7 | 4 |
| 1.0 | 15 | 9 |
| 1.5 | 23 | 15 |
| 2.0 | 30 | 21 |
| 2.5 | 30 | 26 |
| 3.0 | 30 | 30 |
| 3.5 | 30 | 30 |
| 4.0 | 30 | 30 |
| 4.5 | 30 | 30 |
| 5.0 | 30 | 30 |
| 5.5 | 30 | 30 |
| 6.0 | 30 | 30 |
| 6.5 | 30 | 30 |
| 7.0 | 30 | 30 |
| 7.5 | 30 | 30 |
| 8.0 | 30 | 30 |
(주) 1 : 위의 표는 통신 사양의 최대 슬레이브국 수 입니다. 각 마스터 기기가 지원하는 최대 슬레이브국 수가
위 표의 국 수 이하가 되는 마스터 기기도 있습니다.
2 : 재시도 없음, C2마스터 없음.
하드웨어
통신 ASIC
마스터 전용, 마스터/슬레이브 겸용, 슬레이브 전용의 3종류가 있습니다. 슬레이브 전용 AISC는 소형에 저렴한 비용으로 슬레이브 개발을 용이하게 합니다.
마스터/슬레이브 겸용 :
JL-080B (5V)
마스터 전용 :
JL-098B (3.3V)
슬레이브 전용 :
JL-052C (3.3V)
14mm□
