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- Q1
- 입회 신청서 이외에 제출해야 할 서류가 있습니까?
- Q2
- 누구나 입회할 수 있습니까?
- Q3
- 입회비와 연회비가 있습니까?
- Q4
- 입회하면 어떤 메리트가 있습니까?
- Q5
- 개발을 검토하고 싶은데 입회할 수 있습니까?
- Q6
- 도중에 회원 등급을 변경할 수 있습니까?
- Q7
- 등록 내용을 변경하거나 회원 등급을 변경할 때 수수료가 들어갑니까?
- Q8
- 담당 창구를 변경하고 싶은데요.
- Q9
- 창구 부문과 다른 부문이 동시에 로그인할 수 있습니까?
- Q10
- 등록 후에 패스워드를 변경할 수 있습니까?
- Q11
- 회원 페이지용 로그인 ID와 패스워드를 잊어버렸는데 어떻게 하면 됩니까?
- Q12
- 카탈로그가 필요한데 어떻게 받을 수 있습니까?
- Q13
- 정보 회원으로 회원 등록하였는데, 샘플 키트나 ASIC를 구입할 수 있습니까?
- Q1
- MECHATROLINK 대응 제품이나 MECHATROLINK가 적용된 장치 등은 어느 정도 보급되어 있습니까?
- Q2
- MECHATROLINK-Ⅱ와 MECHATROLINK-Ⅲ의 2가지 규격이 있는 것 같은데, MECHATROLINK-Ⅱ는 앞으로 없어지게 됩니까?
- Q3
- MECHATROLINK-Ⅱ의 특징은 무엇입니까?
- Q4
- MECHATROLINK-Ⅲ의 특징은 무엇입니까?
- Q5
- 자사 시스템에 적용할 MECHATROLINK 대응 제품을 찾고 있는데 못 찾아서 곤란한 상황입니다. 네트워크 대응 제품의 개발 경험은 있으므로 자사 시스템용으로서 MECHATROLINK 지원 디바이스를 개발하려고 생각하고 있는데 가능합니까?
- Q6
- MECHATROLINK-Ⅱ에는 네트워크의 양 끝에 종단 저항을 붙였는데 MECHATROLINK-Ⅲ에는 종단 저항 제품이 보이지 않습니다.
- Q7
- MECHATROLINK는 개방형 네트워크라는 것인데 협회에서 대응 제품을 확인하고 있습니까?
- Q8
- 인증 시험 신청 접수 기간은 정해져 있습니까?
- Q9
- MECHAT ROLINK 대응 제품 구입을 하고 싶다.
MECHAT ROLINK 대응 제품의 견적을 받고 싶다.
- Q1
- M-Ⅱ (32바이트 모드)인 경우 반드시 서브 커맨드를 사용할 수 있습니까?
- Q2
- M-Ⅱ (32바이트 모드)에서 서브 커맨드를 "있음"으로 설정한 경우는 운전 중에 반드시 서브 커맨드가 필요하지는 않습니다. 서브 커맨드를 사용하지 않는 경우는 어떻게 하면 됩니까?
- Q3
- 슬레이브는 어느 타이밍에서 마스터 측과 커넥션이 확립됩니까?
- Q4
- M-Ⅱ에서는 전송 주기가 가변이지만 사용하고 있는 서보 드라이브에는 전송 주기를 설정하는 스위치가 없습니다. 서보 드라이브에 대하여 전송 주기를 설정하려면 어떻게 해야 합니까?
- Q5
- MECHATROLINK-Ⅱ에서는 기기 종별에 따라 국 어드레스를 나누고 있다고 하는데 어떻게 나누고 있습니까?
- Q6
- 전송 주기, 통신 주기는 1개의 전송로 안으로 통일해야 합니까?
- Q7
- 슬레이브 기기에는 어드레스, 데이터 크기 등을 딥 스위치 등으로 설정할 수 있도록 되어 있는데, 전송 주기 설정 스위치 등이 보이지 않습니다. 어떻게 설정하면 됩니까?
- Q8
- MECHATROLINK-Ⅱ의 케이블에 일반 전자 제품 전문점 등에서 시판되고 있는 USB 케이블을 사용해도 됩니까?
- Q9
- MECHATROLINK-Ⅱ에서 통신 재시도는 어떻게 이루어집니까? 그리고 설정한 통신 재시도 횟수를 넘은 통신 이상이 발생한 경우는 어떻게 됩니까?
- Q10
- 입회에서 제품화까지의 흐름의 기재 내용에 관하여 '인증시험은 필수는 아닙니다'라고 기재되어 있는데, 인증시험을 받지 않은 경우의 제약 같은 것이 있습니까?
- Q11
- MECHATROLINK-Ⅱ의 마스터 및 슬레이브 제작 시에 ASIC는 무엇을 선택하면 좋습니까?
- Q12
- MECHATROLINK-Ⅱ의 케이블 최소 길이가 0.5m인 이유는 무엇입니까?
- Q13
- MECHATROLINK-Ⅱ에서 각 노드에서 발생하는 전송 지연은 있습니까?
- Q14
- 권장 부품을 다른 부품으로 변경하고 싶다.
MECHATROLINK-Ⅱ
- Q1
- 통신 LSI JL-080은 M-Ⅰ에서는 슬레이브 15국까지 접속할 수 있습니까?
- Q2
- 통신 페이즈의 관리는 접속 드라이버가 해 줍니까?
- Q3
- 인증 시험 합격 제품은 그 후에 업그레이드 된 제품이 새로 나온다면 인증을 다시 받아야 합니까?
- Q4
- JL-080의 마스터용 샘플 소스 코드에서의 최대 슬레이브국 수는 7국 (#define SLV_ST_MAX7/*Maximum Number of Slaves */)으로 설정되어 있는데, 접속하는 슬레이브는 3국이라도 상관없습니까?
- Q5
- 마스터의 ASIC를 초기화할 때 WDT를 설정하면 통신을 할 수 없습니다. (WDT 감시 기능 (ms)를 설정하면 통신을 할 수 없습니다)
- Q6
- 슬레이브에서는 어드레스, 통신 속도, 데이터 크기를 딥 스위치 등의 설정으로부터 해석하여 MECHATROLINK의 ASIC에 설정하는데, 전송 주기는 어떻게 설정하면 됩니까?
- Q7
- 커맨드에 따라서는 모든 페이즈에서 사용이 가능한 커맨드가 있지만, CONNECT 커맨드를 발행하기 전에 이러한 커맨드가 발행된 경우는 슬레이브로서는 어떻게 해야 합니까?
- Q8
- MECHATROLINK-Ⅱ 커맨드의 처리가 1통신 주기 내에 완료하지 못하는 경우는 완료 확인 시퀀스는 어떻게 하면 됩니까? 예를 들어 마스터 측에서 CONFIG 커맨드를 지령하고 슬레이브측에서 1통신 주기 내에 처리가 끝나지 않으면 슬레이브측과 마스터측 각각 어떤 처리로 완료 및 완료 확인을 하면 됩니까?
- Q9
- CMDRDY=0인 동안 마스터 측이 같은 커맨드를 송신하면 CMDRDY=1이 된 때 슬레이브 측이 이미 다음에 같은 커맨드를 받고 있어서 다시 CMDRDY=0이 되는 무한 루프가 되지 않습니까?
- Q10
- 슬레이브가 경고 상태에서 마스터가 그것을 알람/경고 해제를 하지 않고 다음 커맨드를 보내온 경우 슬레이브는 어떻게 하는 것이 좋습니까?
- Q11
- 슬레이브의 STATUS의 CMDRDY가 '0'인 때 마스터는 CMMDYDY가 '1'이 되는 타이밍을 알기 위해 다른 커맨드 (예를 들어 NOP 등)를 보냅니까? 임의의 커맨드가 송신된 경우 슬레이브는 어떻게 처리하면 됩니까?
- Q12
- 개발하고 있는 슬레이브는 알람/경고 영역 커맨드 (ALM_CLR)에서 해제할 수 있는 알람과 해제할 수 없는 알람이 있습니다. 해제할 수 있는 경우에만 CMDRDY를 '1'로 하고, 해제할 수 없는 경우는 CMDRDY를 '0'으로 합니까?
- Q13
- 마스터는 응답의 상태를 보면 에러인지 알 수 있지만 JL-052의 슬레이브는 어떻게 통신 에러를 검출합니까?
- Q14
- LATCH 커맨드에서 예를 들어 래치한 위치가 12345678h였다고 하면 어떤 형태로 저장됩니까?
- Q15
- JL-080의 ERR1L (에러 출력 신호) 는 ASIC 내부에서 래치된 신호입니까?
- Q16
- 마스터에서 사용하고 있는 JL-080의 인터럽트가 한 번도 발생하지 않습니다.
- Q17
- JL-080의 외부 RAM은 사용하는 편이 좋습니까?
- Q18
- JL-080의 인터페이스 레지스터의 상세 자료가 있습니까?
- Q19
- MECHATROLINK-Ⅱ에서 사이클릭 통신에서의 동기/비동기란 무엇입니까? 그리고 동기 통신용 커맨드와 비동기 통신용 커맨드가 있는 것 같은데, 어떻게 구분하면 됩니까?
- Q20
- MECHATROLINK-Ⅱ 슬레이브를 개발할 예정인데, 1대의 MECHATROLINK-Ⅱ 슬레이브에서 데이터 송수신량을 늘릴 수 있습니까?
- Q21
- JL-052를 스탠드 얼론 모드에서 사용한 경우의 입출력 데이터의 갱신 타이밍은?
- Q22
- JL-080을 스탠드 얼론 모드에서 사용한 경우의 입출력 데이터 갱신 타이밍은?
MECHATROLINK-Ⅲ
- Q1
- 개발 중인 마스터가 사이클릭 통신 중에 디버그를 위해 ICE나 JTAG를 접속하여 스텝 실행을 하면 인터럽트가 발생하지 않게 되었습니다. 왜 그런 것입니까?
- Q2
- 개발한 슬레이브를 마스터 기기에 접속하였는데 LINK LED가 켜지지 않습니다. 왜 그런 것입니까?
- Q3
- 슬레이브를 개발하고 있는데 MECHATROLINK 통신 ASIC를 초기화 해도 인터럽트가 발생하지 않습니다. 왜 그런 것입니까?
- Q4
- 케이블의 한 쪽을 RJ-45 커넥터, 다른 한 쪽을 IMI 커넥터로 하고 싶습니다. 결선은 어떻게 하면 됩니까? 또한, RJ-45 커넥터의 권장 제품은 무엇입니까?
- Q5
- 표준 서보 프로파일 내에 서보 동작을 수반하는 커맨드 (POSING 등)의 목표 위치의 위치 지령은 상대 위치 지령입니까? 절대 위치 지령입니까?
- Q6
- 통신 주기가 전송 주기의 2배 이상인 때 통신 주기에서 작성한 후의 전송 주기에서는 같은 데이터를 작성하는 것입니까?
- Q7
- 슬레이브 기기를 개발할 때 슬레이브 단독 개체에서 동작 확인을 할 수 있습니까?
- Q8
- 슬레이브 기기를 개발할 때 이벤트 드리븐 통신 시의 동작을 확인하고자 하는 경우는 어느 마스터를 사용하면 됩니까?
- Q9
- 슬레이브에서 사이클릭 통신 시에 인터럽트가 발생하는 조건에는 어떤 것들이 있습니까?
- Q10
- 슬레이브에서 이벤트 드리븐 통신 시에는 인터럽트가 발생합니까?
- Q11
- MECHATROLINK-Ⅲ의 ASIC 송수신 버퍼는 교체 버퍼로 되어 있는데 송수신 버퍼 전환에 걸리는 시간은 어느 정도입니까?
- Q12
- 통신 ASIC의 메모리 맵을 알고 싶다.