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MECHATROLINK의 통신 사양

기능 사양 MECHATROLINK-Ⅱ MECHATROLINK-Ⅲ MECHATROLINK-4
물리층 RS-485 상당 Ethernet Ethernet
전송 속도 10Mbps 100Mbps 100Mbps
전송 주기* 250μs ~ 8ms 31.25μs ~ 64ms 15.625μs ~ 64ms
전송 바이트 수
(정보부)*
17바이트/32바이트
혼재 불가
8/16/32/48/64바이트
혼재 가능
8 - 1492 바이트
혼재 가능
최대 연결국 수* C1 마스터: 1국,
C2 마스터: 1국,
슬레이브: 30국
C1 마스터: 1국,
C2 마스터: 1국,
슬레이브: 62국
마스터 최대: 8국,
슬레이브 최대: 127국
최대 전송 거리* 전체 50m
(100m 리피터 있음)
국간 100m 국간 100m
연결 형태 버스 캐스케이드/스타형 캐스케이드/스타형
사이클릭 통신 있음 있음 있음
이벤트 드리븐 통신 없음 있음 있음

* : 각 제품의 사양에 따라 다릅니다.

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