기능 사양	MECHATROLINK-Ⅱ	MECHATROLINK-Ⅲ	MECHATROLINK-4
물리층	RS-485 상당	Ethernet	Ethernet
전송 속도	10Mbps	100Mbps	100Mbps
전송 주기*	250μs ～ 8ms	31.25μs ～ 64ms	15.625μs ～ 64ms
전송 바이트 수 (정보부)*	17바이트/32바이트 혼재 불가	8/16/32/48/64바이트 혼재 가능	8 - 1492 바이트 혼재 가능
최대 연결국 수*	C1 마스터: 1국, C2 마스터: 1국, 슬레이브: 30국	C1 마스터: 1국, C2 마스터: 1국, 슬레이브: 62국	마스터 최대: 8국, 슬레이브 최대: 127국
최대 전송 거리*	전체 50m (100m 리피터 있음)	국간 100m	국간 100m
연결 형태	버스	캐스케이드/스타형	캐스케이드/스타형
사이클릭 통신	있음	있음	있음
이벤트 드리븐 통신	없음	있음	있음

* : 각 제품의 사양에 따라 다릅니다.